-我国桥梁建设体量大，分布于各类地形地貌当中，巡检条件艰苦
-长龄桥梁逐年增加，桥梁事故时有发生，桥梁安全形势严峻
-传统人工巡检存在难度大、安全性低、精度不高等问题，难以满足常态化巡检需求
-传统无人机手飞巡检受无人机续航、保养、充换电和飞手操作水平等因素的影响，无法实现全面覆盖
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